高機能！低価格！簡単プログラム！　（全米シェアトップクラス、75万台超の実績）

 

米国ガリル社（Galil Motion Control Inc.)は、1983年制御理論の先駆者であるJocob Tal博士 によって設立されました。以来、モーションコントロールメーカーとして、30年以上に渡って世界をリードし、アメリカ国内ではシェアトップクラスを誇っています。 日本国内でも半導体・工作機械・測定器・医療機器・各種試験装置など幅広い分野で数多くの装置に使用され、めざましい実績をあげています。

 

弊社では、ガリルコントローラの周辺ソフトウェアからハードウェアまで、お客様の ニーズに合わせたシステム作りのお手伝いをさせて頂いております。お気軽にご相談下さい。

 

 

■特　徴

 

・ＲｏＨＳ
・豊富なインターフェイス　（PCI、cPCI、Etherne、USB、RS232C/422）
・複雑な制御も、容易にプログラム可能。（直ぐに動かせます。）

・サーボモータ、ステップモータ、超音波モータ、空圧・油圧サーボ、あらゆる組合せで制御可能。
・プログラムが格納可能な為、スタンドアローンでの使用も可。
・簡単なシーケンスなら、ＰＬＣ無しでもシステム構築が可能です。

・機械の各動作パターンに合わせて、最適ゲインの設定が可能。
・位置・時間・速度・I/Oなど、様々なイベントトリガーがプログラム可能。
　（タクトタイムの大幅な短縮を実現します。）
・８つのプログラムを同時実行。（マルチタスク）

・コミニケーションソフト、ドライバーソフト、簡易制御ソフト等は添付。
　　※OS：　Win7(64bit、32bit)対応。
　　　コンパイラ：　Microsoft Visual Sｔudio 2010 Professional　C++ 　対応。

 

 

■多彩な動作モード
 

・各軸独立動作
・直線/円弧補間
・電子ギア（マルチマスター可能）

・電子カム
・コンター（輪郭線）モード
・ガントリーモード

・ヘリカル
・２重ループ（ノンバックラッシュ制御）
・PVT（Potion-Velocity-Ｔｉｍｅ)

 

 

■柔軟な補間モード

・ティーチング　＆　プレイバック

・接線制御
・楕円スケーリング

・曲り角での加減速指定
・無限セグメントの連続フィード
・速度、位置のオーバーライド

・任意２軸の直線/円弧補間（２平面同時実行も可）
・多軸直線補間モード（最大８軸）

 

 

■その他

 

・アナログ入力（１２bit、１６bitはオプション）
・ユーザーI/Oの解放
・各軸原点、各軸前進後退端

・手パ、ジョイスティック接続可
・高速位置ラッチ（フォトカプラー無しで０．１μsec）
・サーボパラメータ、アプリケーションプログラム、変数・配列データの格納可能。

・トルクリミット
・擬似Ｓ字速度制御