・Ethernet（10/100bese-T）×1、EtherCAT ×2　　RS232C×2（115kb）

・1～8軸

・最大encoder rate : 22MHz

・最大stepper rate : 6MHz

・最小サンプリングタイム : 22μsec

・コマンド実行スピード ： 40μsec

・Input : 8点

・Output :  8点

　　※I/O共にIsolated

・アナログinput : 8点 12bit (16bit はオプション）

・各軸リミット/ホームスイッチ（Isolated）

・2重ループ可

・Program memory size : 4000×80

・Array size : 24000

・変数 : 510

・マルチタスク : 8

・Ethernet（10/100bese-T）　　USB-main

・1～8軸

・最大encoder rate : 22MHz

・最大stepper rate : 6MHz

・最小サンプリングタイム : 31μsec

・コマンド実行スピード ： 40μsec

・Input : 1～4軸　 8点、5～8軸　16点

・Output :  1～4軸　 8点、5～8軸　16点　

　　※I/O共にIsolated

・アナログinput : 8点 12bit (16bit はオプション）

・各軸リミット/ホームスイッチ（Isolated）

・2重ループ可

・Program memory size : 2000×80

・Array size : 16000

・変数 : 510

・マルチタスク : 8

・PCI-Bus

・1～8軸

・最大encoder rate : 22MHz

・最大stepper rate : 6MHz

・最小サンプリングタイム : 31μsec

・コマンド実行スピード ： 40μsec

・Input : 1～4軸　 8点、5～8軸　16点

・Output :  1～4軸　 8点、5～8軸　16点　

　　※I/O共にIsolated

・アナログinput : 8点 12bit (16bit はオプション）

・各軸リミット/ホームスイッチ（Isolated）

・2重ループ可

・Program memory size : 2000×80

・Array size : 16000

・変数 : 510

・マルチタスク : 8

・Ethernet（10/100bese-T）　　USB-main  RS232Caux

・1～8軸

・最大encoder rate : 15MHz

・最大stepper rate : 3MHz

・最小サンプリングタイム : 62μsec

・Input : 1～4軸　 8点、 5～8軸　16点

・Output :  1～4軸　 8点、5～8軸　16点　

　　※I/O共にIsolated

・アナログinput : 8点 12bit (16bit はオプション）

・各軸リミット/ホームスイッチ（Isolated）

・2重ループ可

・Program memory size : 2000×80

・Array size : 16000

・変数 : 510

・マルチタスク : 8

・Ethernet（10/100bese-T）　×2　　RS232C×2（115kb）

・1軸

・最大encoder rate : 15MHz

・最大stepper rate : 3MHz

・最小サンプリングタイム : 125μsec

・コマンド実行スピード ： 50μsec

・Input : 8点

・Output :  4点　

　　※I/O共にIsolated

・アナログinput : 2点 0~5V  12bit (16bit はオプション）

・アナログoutput : 1点 ±10V

・各軸リミット/ホームスイッチ（Isolated）

・2重ループ可

・Program memory size : 1000×40

・Array size : 3000

・変数 : 254

・マルチタスク : 4

・Ethernet（10ese-T）　 RS232(19.2k)

・1～8軸

・最大encoder rate : 12MHz

・最大stepper rate : 3MHz

・最小サンプリングタイム : 125μsec

・Input : 1～4軸　 8点、5～8軸　16点

・Output :  1～4軸　 8点、5～8軸　16点　

　　※I/O共に not Isolated

・アナログinput : 8点 増設による

・各軸リミット/ホームスイッチ（not Isolated）

・2重ループ可

・Program memory size : 1000×80

・Array size : 8000

・変数 : 510

・マルチタスク : 8

・PCI-Bus

・1～4軸

・最大encoder rate : 12MHz

・最大stepper rate : 3MHz

・最小サンプリングタイム : 125μsec

・Input :  8点　 

・Output :  8点　

　　※I/O共に not Isolated

・アナログinput :  なし

・各軸リミット/ホームスイッチ（not Isolated）

・2重ループ　不可

・Program memory size : 1000×80

・Array size : 8000

・変数 : 254

・マルチタスク : 　不可