Galil Software Tools

最新のGalilコントローラ向け統合開発環境です。
プログラムエディタ、ターミナル機能に加え、オシロスコープ機能による波形解析、PIDパラメータのオートチューニング機能を搭載しています。

DMC-40x0シリーズ以前のモデルにも対応した、標準的なプログラミングソフトウェアです。
コマンド送信、プログラムのアップロード/ダウンロード、簡易的なデータ監視機能を提供します。

周波数領域でのサーボ解析ツールです。
ボード線図（Bode Plot）を作成し、機械共振点の特定や、より高度なフィルタ設定を行うために使用します。

PVT（Position-Velocity-Time）モード用の軌道生成ソフトウェアです。
複雑な曲線動作を行う際に、位置・速度・時間のポイントを指定して滑らかな軌道を生成します。

加速器や大型実験施設で使用される分散制御システム「EPICS」向けのドライバおよびデバイスサポートです。
GalilコントローラをEPICS IOC（Input/Output Controller）として統合するためのツール群です。