galil-controller – SOFTEC Inc.  

Motion Controllers Lineup

DMC-500x0 Image

DMC-500x0

Flagship / EtherCAT Master

Interface
Ethernet (10/100base-T) x1, EtherCAT x2, RS232C x2 (115kb)
軸数
1~8軸
Max Encoder Rate
22MHz
Max Stepper Rate
6MHz
最小サンプリング
22μsec
コマンド実行速度
40μsec
Input
8点 (Isolated)
Output
8点 (Isolated)
Analog Input
8点 12bit (16bit オプション)
その他機能
各軸リミット/ホーム(Isolated), 2重ループ可, マルチタスク(8)
Memory
Prog: 4000x80, Array: 24000, 変数: 510
DMC-40x0 Image

DMC-40x0

High Performance / Ethernet & USB

Interface
Ethernet (10/100base-T), USB-main
軸数
1~8軸
Max Encoder Rate
22MHz
Max Stepper Rate
6MHz
最小サンプリング
31μsec
コマンド実行速度
40μsec
Input
1~4軸: 8点, 5~8軸: 16点 (Isolated)
Output
1~4軸: 8点, 5~8軸: 16点 (Isolated)
Analog Input
8点 12bit (16bit オプション)
その他機能
各軸リミット/ホーム(Isolated), 2重ループ可, マルチタスク(8)
Memory
Prog: 2000x80, Array: 16000, 変数: 510
DMC-18x6 Image

DMC-18x6

PCI Bus Card

Interface
PCI-Bus
軸数
1~8軸
Max Encoder Rate
22MHz
Max Stepper Rate
6MHz
最小サンプリング
31μsec
コマンド実行速度
40μsec
Input
1~4軸: 8点, 5~8軸: 16点 (Isolated)
Output
1~4軸: 8点, 5~8軸: 16点 (Isolated)
Analog Input
8点 12bit (16bit オプション)
その他機能
各軸リミット/ホーム(Isolated), 2重ループ可, マルチタスク(8)
Memory
Prog: 2000x80, Array: 16000, 変数: 510
DMC-41x3 Image

DMC-41x3

Economy / Ethernet & USB

Interface
Ethernet (10/100base-T), USB-main, RS232Caux
軸数
1~8軸
Max Encoder Rate
15MHz
Max Stepper Rate
3MHz
最小サンプリング
62μsec
Input
1~4軸: 8点, 5~8軸: 16点 (Isolated)
Output
1~4軸: 8点, 5~8軸: 16点 (Isolated)
Analog Input
8点 12bit (16bit オプション)
その他機能
各軸リミット/ホーム(Isolated), 2重ループ可, マルチタスク(8)
Memory
Prog: 2000x80, Array: 16000, 変数: 510
DMC-300xx Image

DMC-300xx

Single Axis Controller

Interface
Ethernet (10/100base-T) x2, RS232C x2 (115kb)
軸数
1軸
Max Encoder Rate
15MHz
Max Stepper Rate
3MHz
最小サンプリング
125μsec
コマンド実行速度
50μsec
I/O
Input: 8点, Output: 4点 (Isolated)
Analog I/O
In: 2点 (0~5V 12bit/Opt 16bit), Out: 1点 (±10V)
その他機能
各軸リミット/ホーム(Isolated), 2重ループ可, マルチタスク(4)
Memory
Prog: 1000x40, Array: 3000, 変数: 254
DMC-21x3 Image

DMC-21x3

Legacy / Ethernet

Interface
Ethernet (10base-T), RS232C (19.2k)
軸数
1~8軸
Max Encoder Rate
12MHz
Max Stepper Rate
3MHz
最小サンプリング
125μsec
I/O
1~4軸: 8/8, 5~8軸: 16/16 (Not Isolated)
Analog Input
増設による
その他機能
各軸リミット/ホーム(Not Isolated), 2重ループ可, マルチタスク(8)
Memory
Prog: 1000x80, Array: 8000, 変数: 510

※I/O, リミット/ホームスイッチ共に Not Isolated

DMC-18x2 Image

DMC-18x2

Legacy / PCI Bus

Interface
PCI-Bus
軸数
1~4軸
Max Encoder Rate
12MHz
Max Stepper Rate
3MHz
最小サンプリング
125μsec
I/O
Input: 8点, Output: 8点 (Not Isolated)
Analog Input
なし
その他機能
各軸リミット/ホーム(Not Isolated), 2重ループ不可, マルチタスク不可
Memory
Prog: 1000x80, Array: 8000, 変数: 254

※I/O, リミット/ホームスイッチ共に Not Isolated